飛虎將軍廟是1944年在「臺灣沖航空戰」中杉浦兵曹長等三名下士官被當地民眾當作神明祭拜。

朝皇宮還管有一間「鎮安堂」，鎮安堂俗稱「飛虎將軍廟」，位於同安路，供奉第二次世界大戰時喪生的日本飛行員，該名飛行員因飛機在海尾上空失事，不忍墜毀於村莊傷及無辜，硬將飛機開向郊外，始機毀人亡，遂建廟供俸，稱「日本王爺」，每年農曆十月十六日為祭拜日，其家屬均從日本到臺參加。

1944年﹙昭和19年﹚太平洋戰爭已經進入末期，西南太平洋即結了許多美軍艦隊，10月12日早上十點多，空襲警報響起，防空壕的上空有大量的機群盤旋。平常的話，是數架飛機編成一小隊，在天空稍微繞一圈就離開，這次則隨著隆隆的轟炸聲響徹雲霄在上空盤旋，……海軍飛行中衛杉浦茂峰﹙當時少尉﹚駕著戰鬥機勇敢的牽制敵機，不知不覺中卻中彈引發尾翼起火，瀕臨爆炸的危機。中衛準備跳降落傘，……底下正好是「海尾寮」村落。。「現在跳傘的話，或許自己可以獲救，但是上千戶的村屋也可能受到波及，用竹、木、土建造的村屋，一旦著火馬上就會燃燒起來，飛散的火星會四處延燒，消防設備缺乏的村落會整村燒起來。」……現在還不是下降的時機，燃起鬥志將飛機轉為上昇之姿。……未久就看到臺灣海峽，……在海岸防風林躲避的村民，驚懼地注視著一團火球直衝入海，轟隆爆炸一聲的同時，瞬間火球激烈地向四面八方飛濺。
戰後，海尾寮村落到處流出不可思議的傳言，有人夢見他睡覺的枕頭邊站立一位威風凜凜穿著飛行服的日本年輕海軍士官，這個人向村人提起時，也有好幾個人說作過同樣的夢。後來得到的結論是，海軍士官為了不讓村落引燒戰火而犧牲自己的生命。於是地方上有心人士聚集討論，感念其對村落地方的恩澤，終而一致決議建廟，以表現臺灣人最大的感恩與謝意，永久地彰顯飛行中尉杉浦茂峰的恩德。
其墜機地點在飛虎將軍廟旁約20公尺處，這一帶戰後還都是魚溫，今已是商店林立的街道。當地傳說，魚塭地主吳自佳原本不信，後來因魚塭所養的魚全部「浮頭」歸天，村民乃往當地信仰中心本「朝皇宮」關乩請示主神保生大帝，得到神的指示說要在墜機一帶建廟慰靈，地主吳自佳乃任發起人。

飛虎將軍廟現供奉有三尊身著軍服的神像，其實，建廟之初，原本只有雕塑一尊神像，以祭拜杉浦茂峰，後來因為信徒想要請回自家供奉鎮宅，便雕塑一尊分身，方便信徒請回供奉，其後又發現不足，乃雕塑第二尊分身，因此現廟中所供三尊均是杉浦，只是造型稍有不同，位於中央的本尊是坐姿，兩旁分身是立姿。